Изобретение позволяет создать привод с оптимизированной защитой его элементов от перегрузок. Каждый из приводов 1 (рис. а), управляющих кольцевой шестернёй 2, включает в себя двигатель 3 (в данном случае гидравлический, но можно использовать другие виды, например, электродвигатель); трансмиссию и выходной вал, размещённые в корпусе 10. На выходном валу двигателя установлено зубчатое колесо 6, которое зацепляется с кольцевой шестернёй 2. Зубья 7 колёс 6 находятся в зацеплении с зубьями 8 кольцевой шестерни. Приводы 1 могут быть установлены на устройстве посредством монтажного фланца. На наружной стороне кольцевой шестерни 2 имеются зубья 8, она также может иметь внутренний зубчатый венец.
展开▼
