机译:连续控制胎儿机车牵引轮对牵引轮的过程
Институт базового образования Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС";
карьерный локомотив; тяговая колёсная пара; буксование; тахогенератор; компенсационный метод; приводное колесо; неприводное колесо; разность напряжений; система подачи песка;