移動知：能動的な移動機能がもたらす創発的知能－脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generation)の役割－適応的な歩行·走行の統一的生成に向けて

著录项

• 来源
  《计测と制御》 |2005年第9期|共7页
• 作者

  木村浩; 張祖光; Hiroshi KUMURA; Zu Guang ZHANG;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 jpn
• 中图分类 自动化元件、部件;
• 关键词

  適応的振動; 自励振動; 強制振動と同調; 引き込み; リズム発生器; 自律適応; Adaptive oscillation; Self-excited oscillation; Enforced oscillation and syncronization; Entrainment; Rhythm generator; Autonomous adaptation;

  机译：自适应振动;自我激动的振动;强制振荡调整;拉;节奏发生器;自主适应;自适应振荡;自我激发振荡;强制振荡和综合;夹带;节奏发生器;自主适应;