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【24h】

Measurement of travelling locus of tractor by two rolling wheels

机译：两个滚轮测量拖拉机的行进轨迹

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We designed and tested a new positioning apparatus of a tractor. This apparatus was constructed withtwo rolling wheels to measure the travelling distance and the travelling direction. Even in the case ofside slipping, this apparatus indicated the correct travelling direction of the tractor. The measurementerror of the travelling distance was the degree of ±0.21%. The error of the angle of the travelling direction was proportional not to the steering angle but to the travelling distance. In theory, by resolution ability of the rotary encoder, the degree of error was 0.65 degrees per 100m travelling. The actual error in experiment was almost the same degree or 2 times. At a slope land of 8 degrees, it made nearly correct positioning.
机译：我们设计并测试了拖拉机的新定位设备。 该装置被用Wo滚动轮构造，以测量行进距离和行进方向。 即使在滑动的情况下，该装置也表示拖拉机的正确行驶方向。 行驶距离的测量值为±0.21％。 行进方向的角度的误差与转向角度成比例，而是对转向角度进行比例，而是向行驶距离。 从理论上讲，通过旋转编码器的分辨率，误差程度为每100米行驶0.65度。 实验中的实际错误几乎相同或2次。 在8度的斜坡上，它取得了几乎正确的定位。

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