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首页> 外文期刊>配管·装置·プラント技術 >Automatic guidance system based on sensor fusion of geomagnetic direction sensor and gyroscope (Part 2): construction of steering controller considering geomagnetic warp
【24h】

Automatic guidance system based on sensor fusion of geomagnetic direction sensor and gyroscope (Part 2): construction of steering controller considering geomagnetic warp

机译：基于传感器融合的地磁方向传感器和陀螺仪（第2部分）的自动引导系统：考虑地磁经线的转向控制器的构造

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The objective of this research is to develop an automatic guidance system based on sensor fusion of a geomagnetic direction sensor (GDS) and a gyroscope. From the first report, it was confirmed that an accurate automatic navigation by a fixed desired heading direction was very difficult because of a temporal and spatial geomagnetic variation and a drift error of a gyroscope. In this study, we proposed the dynamic compensation method against both a geomagnetic warp and a gyro drift by constructing the adaptive guidance system. From the computer simulation, the accuracy of sensor fusion guidance system improved about 70% compared with the GDS alone. To evaluate robustness of the developed system, a field test using the developed guidance system was carried out. From the test, the accuracy and robustness of the guidance system improved by utilizing the proposed sensor fusion method using the GDS and the gyroscope.
机译：本研究的目的是开发基于地磁方向传感器（GDS）和陀螺仪的传感器融合的自动引导系统。 从第一份报告中，确认，由于时间和空间地磁变化和陀螺仪的漂移误差，通过固定期望的标题方向的精确自动导航非常困难。 在这项研究中，我们通过构建自适应引导系统提出了针对地磁翘曲和陀螺仪的动态补偿方法。 从计算机模拟中，与单独的GDS相比，传感器融合引导系统的精度提高了大约70％。 为了评估发达系统的稳健性，进行了使用开发的引导系统的现场测试。 从测试中，通过利用使用GDS和陀螺仪的所提出的传感器融合方法改善了引导系统的准确性和鲁棒性。

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