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【24h】

Man-machine cooperative system for agricultural robot part 2: Human sensing system in working environment of manipulator

机译：农业机器人第2部分的人机合作系统：操纵器工作环境中的人类传感系统

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In the part 1 of this series, a conception of safety robot system, an evaluating method of degree of danger, and computer simulation of manipulator control using function for degree of danger were discussed. In this paper, a sensing system fordetecting of human worker was investigated. First, ultrasonic sensors and infrared sensors were selected for detecting distance between human and robot and for sensing of human existence, respectively. Secondly, basic experiments of the sensors werecarried out. Furthermore, an algorithm to discriminate a human worker from background was developed. Experimental results showed that the sensing system could extract information of human location and could detect human motion.
机译：在本系列的第1部分中，讨论了安全机器人系统的概念，危险程度评估方法以及使用危险程度的机械手控制的计算机模拟。 本文研究了人工人工的传感系统。 首先，选择超声波传感器和红外传感器，用于检测人与机器人之间的距离以及用于感测人类存在。 其次，传感器的基本实验正在发出。 此外，开发了一种辨别人工从背景中的人工工作的算法。 实验结果表明，传感系统可以提取人类位置的信息，可以检测人类运动。

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