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【24h】

圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討－凹凸面評価に関する基礎検討

机译：用压电聚合物的薄板型触觉传感器检查薄板型触觉传感器 - 基础研究不均匀表面评价

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本研究では，圧電フィルムを検出素子とする薄板型の触覚センサを試作した．測定対象として例えば，金型のバリや接合部，鋳物の巣などの微小段差，あるいは，金属加工面の仕上げ状態に代表される表面粗さの異常状態を想定し，これらを簡易的に計測できるセンシング手法の構築を検討する．最終的には任意形状の評価手法への適用も考えるが，本論文ではまず，上記に挙げた状態に対応する単純化した凹凸形状として，微小段差および表面租さを測定し，触覚センサの特性について基礎検討を行った．
机译：在该研究中，使用压电薄膜作为检测元件的薄板型触觉传感器被原型。 例如，可以假设可以假设微脉冲，模具的结模，微结，铸造的微结或由金属加工表面的成品表面表示的表面粗糙度的异常条件简单地测量。考虑施工传感方法。 最终，还考虑了对评估方法的任意形状的应用，但是在本文中，我们首先测量微相和表面与对应于上述状态的简化凹凸形状，以及触觉传感器的特性进行了基础研究。

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