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【24h】

衛星·惑星の地中探査のための蠕動運動型ロボットの開発(掘削ユニット前方部における掘削抵抗のモデル化に向けた切削実験)

机译:卫星和行星紧迫性蠕动运动机器人的开发(切割钻孔装置前部钻井性能建模试验)

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摘要

本稿では,掘削ユニットの切削抵抗モデル化のために基礎実験を行い,切削抵抗を評価する.はじめにミミズの蠕動運動の特徴を説明する.続いて蠕動運動を用いた地中探査ロボットの特徴および掘進方法を示す.その後,切削抵抗評価のための実験装置を作製し,切削実験を行う.実験では鉛直方向の押付け力,回転数,切削深さを変化させた.続いて,先端のフィッシュテイル形状の切削実験も行った.そして,これらの結果から切削過程の評価を行った.
机译:在本文中,我们对钻井单元的抗切削造型进行了基本实验,并评估了切削抗性。 介绍描述了MIMIZ蠕动运动的特征。 随后,示出了使用蠕动运动的地下勘探机器人的特性和钻井方法。 此后,制造用于切割性评估的实验装置,并进行切割实验。 在实验中,改变垂直压力,转速和切削深度。 随后,还执行尖端尖端的切割实验。 然后,从这些结果中评估切割过程。

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