Предложен алгоритм управления траекторией летательного аппарата на основе теории оптимального управления динамическими стохастическими системами. Показано, что реализация оптимального управления позволяет уменьшить отклонение управляемой траектории относительно заданной на основе оценивания фазовых координат с высокой точностью по данным глобальной навигационной спутниковой системы.
展开▼
