Предлагается простой в реализации алгоритм, обеспечивающий безопасное (безударное) отделение транспортного пилотируемого корабля《Союз МС》от портов малых исследовательских модулей《Рассвет》(МИМ-1) и《Поиск》(МИМ-2) Международной космической станции при произвольной ориентации станции на момент разделения и угловых скоростях, превышающих предельно допустимые для действующего алгоритма расстыковки. Описан критерий безударности процесса отделения, приведена полная математическая модель, использованная для проведения вычислений.
展开▼