Предлагается алгоритм сглаживания данных в реальном времени за счет существенного сокращения и упрощения вычислений с использованием рекуррентного метода наименьших квадратов. Работоспособность алгоритмов показана на примере определения воздушной скорости и высоты полета по данным барометрических датчиков.
展开▼
