Для системы шестого порядка, описывающей задачу угловой стабилизации спускаемого аппарата при наличии измерений от свободного гироскопа двух углов и от датчика угловой скорости трех составляющих вектора угловой скорости по соответствующим осям, разработан новый аналитический алгоритм модального управления ориентацией. В основу алгоритма, принадлежащего к классу управления динамическим объектом по выходу, положен подход, основанный на синтезе наблюдателя состояния.
展开▼
