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無人ラフテレーンクレーンの開発－移動式クレーンの無人化施工技術の開発

机译：无人驾驶粗糙地形起重机 - 移动起重机无人施工技术的发展

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北陸地方は急峻な地形であり，冬期の降雪など厳しい気象条件や急流河川が多い河川特性から，洪水や土砂崩落，土石流などの災害が発生する危険性が高い地域である．これまで北陸技術事務所では，特に災害発生の危険性が高い砂防工事現場や災害復旧現場における作業の安全を確保するため，バックホウ等各種建設機械の無人化施工技術の開発を行ってきた．しかし，現在の無人化施工技術では資機材を吊り上げ遠方に移動する技術がなく，安全に施工するため多大な仮設費用が掛かるなどの課題があった．そこで資機材を遠方に移動するのに最適で，機動性に優れた無人ラフテレーンクレーンの開発を行ったものである．ここでは，無人ラフテレーンクレーン開発の概要と性能試験結果について報告する．
机译：Hokuriku地区是一个锋利的地形，从冬季河流的天气状况和洪流河等河流特性，它是一个灾害发生灾害，滑坡坍塌，碎片流量高的地区。 到目前为止，在霍温田技术办公室，我们为逆听等各种建筑机械开发了一个无偿的施工技术，特别是为了确保SABO工作地点和灾难发生风险风险的灾害恢复网站的操作安全。 然而，在目前的免疫施工技术中，没有用于将材料移动和远距离的距离，并且存在诸如省略临时成本成本的问题。 因此，使材料和设备移动到距离是最佳的，并且开发出具有优异的移动性的无人粗托利耳起重机。 在这里，我们报告了无人崎岖地形起重机开发的轮廓和性能测试结果。

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