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Artificial Co-driver systems for obstacle avoidance manoeuvring, part2: simulator study of obstacle avoidance

机译:用于避障机动的人工协同驱动系统,第2部分:避免障碍的模拟器研究

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摘要

In this paper, we clarified the drivers' manoeuvring characteristics and limit performance in an obstacle avoidance situation by using JARI driving simulator. The principal results are summarized as follows: ·Drivers' manoeuvring strategy differs for predictable and unpredictable cases. ·Drivers' strategies in predictable cases are similar to the theoretically ideal. ·Drivers showed a tendency to attempt braking in unpredictable cases. · Shortening drivers' reaction time can reduce limit avoidance distance significantly under all circumstances.
机译:在本文中,我们通过使用Jari驾驶模拟器阐明了驱动器的机动特性和限制在障碍避免情况下的性能。 主要结果总结如下:·司机的机动策略与可预测和不可预测的情况不同。 ·可预测情况下的司机策略类似于理论上的理想。 ·司机在不可预测的情况下表现出尝试制动的趋势。 ·在所有情况下,缩短驾驶员的反应时间可以显着减少极限避免距离。

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