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海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形·測位システム

机译：新型高精度潜艇地形/潜水机器水下机器人设备定位系统

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摘要

海中ロボットが，深海底直上20mから50mに最接近した状態で潜航しながら海底地形，海底音響映像調査を行うことにより，熱水鉱床である数mの大きさのチムニー地形を計測識別するための，AUV搭載型の合成開口インターフェロメトリ地形計測ソーナーを開発し，館山沖の海域で実際にAUVに装備し，計測調整試験を実施し，目的精度を達成する性能を持っていることを確認した．
机译：在潜艇地形和潜艇声学成像调查下，在进行潜艇地形和潜艇声学成像调查的同时在深海底部从深海底部大约接近20米的状态下提交时，以测量数量大小的Timmney地形开发了一种热水沉积物，AUV安装的合成天延型干涉测量标准地形测量，其实际上在海域脱离attateyama的AUV，并进行了测量调节试验，并且已经证实了它具有实现目的准确性的性能。

著录项

  • 来源
    《海洋調查技術》 |2011年第45期|共3页
  • 作者

    浅田 昭; 浦 環;

  • 作者单位

    東京大学生産技術研究所;

    東京大学生産技術研究所;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 海洋学;
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