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予測誤差が推定可能な分散仮想環境上のDeadReckoningプロトコルの提案

机译:在分布式虚拟环境中致命的致命虚拟环境中的提案,其中估计预测误差

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摘要

本稿では,分散仮想環境(DVE)の構築における更新間隔間のデMタ外挿法,すなわちdeadreckoningの新手法を提案する.筆者らは既に,従来より有効とされている多項式型のdeadreckoningモデルの理論解析を行い,同モデルにおける外挿誤差を定式化している.本稿ではこれまでの知見に基き,多項式型のdeadreckoningモデルにおいて,外挿精度を向上させる方法,並びに外挿誤差を推定する方法について検討する.はじめにdeadreckoningに用いる速度,加速度等の差分を細かい時間間隔で計算する場合の誤差を導出し,これらの差分データが精度の向上並びに誤差推定に有用となることを示す.次にDVE上の個々の端末において,精度のよい差分データを用いたdeadreckoning及び誤差推定を行うためのプロトコルモデルを提案する.最後にシミュレーション実験により提案プロトコルの性能評価を行う.その結果,提案手掛こよる外挿誤差は従来法と比較して平均で5分の2程度以下に軽減できることが知られた.ざらに従来法並びに提案手法における誤差が理論モデルにより推定可能であることが知られた.
机译:在本文中,我们提出了一种致命的致命方法,即在施工间隔期间致命的致命。进行理论分析以在同一模型中制定外推误差。本文基于先前的发现,提高外推精度的方法和如何估计多项式型失击模型中的外推误差考虑。引言指示导出了用于致死用于偏移的速度,加速等的速度之间的差异,并且这些差异数据对于提高准确性和误差估计是有用的。旁边是DVE提出使用精确差异数据执行致命的偏移和误差估计的协议模型。最后,通过模拟实验进行所提出的协议的性能评估。结果,提案手在外面,已知可以减少插入差异平均约为两种或小于传统方法。众所周知,可以通过理论模型估计传统方法和所提出的方法中的误差。

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