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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告. コミュニケ-ションクオリティ. Communication Quality >省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善
【24h】

省電力ネットワークを介した制御におけるスリープ条件を考慮した制御性能の改善

机译：考虑通过省电网络控制控制性能的控制性能的提高

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IoT（Internet of Things）時代の到来によりあらゆるものが通信を行うようになり，バッテリ駆動で通信を行うデバイスも増加していることから，通信の省電力化の要求が高まっている．通信を介した制御システムも増加する一方で，省電力通信を介した制御では制御性能の劣化が課題となる．通信の省電力方式は様々であるが，中でもスリープ手法は広く用いられ研究されている．スリープ期間を長くすることで高い省電力効果を得ることができるが，通信遅延や情報損失が増加し制御システムには不適である．本稿では，スリープ手法を含む制御システムにおいて高い省電力効果を得るためにスリープ期間を長くしつつ，制御性能への悪影響を低減するためにカルマンフィルタによる状態推定を用いる．さらにスリープ条件を考慮してカルマンフィルタを適切に設計することで，より正確な状態推定を可能とし，消費電力の削減と高精度な制御の両立を図る手法を提案する．シミュレーションにより提案手法の有効性を確認する．
机译：IOT（物联网）时代的到来执行通信，并且由于与电池电量通信的设备也在增加，因此对通信的省电需求增加。虽然通过通信的控制系统也增加，但是控制性能劣化是通过省电通信控制的问题。虽然省电方法的通信方法变化，但睡眠方法广泛使用和研究。尽管通过增加睡眠周期可以获得高省电效果，但是增加通信延迟和信息损失，并且控制系统不合适。在本文中，我们使用Kalman滤波器的状态估计来降低对控制性能的不利影响，同时延长睡眠周期，以便在包括睡眠方法的控制系统中获得高省电效果。此外，通过考虑睡眠状态适当地设计卡尔曼滤波器，可以估计更准确的状态，并提出一种实现功耗和高精度控制的掉度的方法。仿真检查所提出的方法的有效性。

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