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人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発-カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援

机译:在所有人工髋关节束缚杯位置交互式的指导下,使用触觉装置的三维预先规划系统的开发基于基于阶段的互动操作的指导支持

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摘要

本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハブティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援手法を提案する.操作デバイスには三次元操作及び力覚提示可能なハブティックデバイスを用い,事前に作成した骨残厚と応力状態を評価基準とした2つのマップを基に力覚および色によりカップ位置操作時に誘導支援を行う.実験では,人工股間節手術支援研究と関連のない工学部学生3名に対し,誘導支援の有無の両条件でカップ設置を実施し、専門医計画との位置誤差について評価を行った.実験の結果,誘導支援がない場合で平均6.07mm,誘導支援がある場合で平均2.03mmとより専門医の位置近傍に設置できたことから提案する誘導支援手法の有効性を確認できた.
机译:在这项研究中,我们正在努力开发一种使用HAB TIC器件在人工髋关节更换的术前规划中的三维预计划系统,以及杯子位置交互操作期间基于骨剩余厚度和应力状态的引导辅助方法。根据使用三维操作的两个映射和基于评估标准的两个地图,通过力和颜色在杯子位置操作时通过力和颜色引起操作装置。 。在实验中,在三位工程师学生和不相关工程学生的存在或不存在指导支持的情况下进行杯子安装,并评估专业规划的位置错误。由于实验结果,可以确认从平均值为6.07mm和感应支撑的平均提出的感应辅助方法的有效性,并且安装了更多的专业位置。

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