Исполнительные механизмы, в которых вращательное движение входного вала преобразуется в прерывистое движение выходного, широко используются в машиностроении. Однако в большинстве применяемых приводов преобразование движения реализуется за счет разрыва кинематической цепи. Это приводит к высоким нагрузкам на звенья исполнительного механизма вследствие ударов, возникающих в начале или конце фазы движения. Актуальной задачей является разработка компактных и надежных механических преобразователей, в которых требуемое движение осуществляется плавно и без разрыва кинематической цепи. Приведены новые кинематические схемы механизмов прерывистого движения, основанные на базе планетарных передач с эллиптическими зубчатыми колесами. Для простоты уравновешивания предложено использовать эллиптические колеса с осью вращения в центре симметрии. Проведен кинематический анализ разработанных механизмов, определены угол поворота и аналог скорости выходного вала. Созданные механизмы могут найти широкое применение в металлообрабатывающих станках, робототехнике, машинах-автоматах, конвейерах.
展开▼
