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【24h】

海中ロボットによる深海底探査：深海巡航探査機「うらしま」による泥火山調査

机译：海底底部勘探海上机器人：深海巡航探险家“Urashima”的泥火山调查

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近年、プレートの移動は陸上での測量·調査活動だけでなく人工衛星を活用した精密な計測が可能になった。 一方、わずか数十年の歴史の海底探査において、各国は大陸棚や資源探査のために深海探査技術の感心が高まっている。 ところが海中は10m深度を増すごとに1気圧づつ圧力が増大し、加えて塩分があるため電波を通さないという大気中とは全く異なる環境である。 さらに、海洋には流れがあり、海中で長時間にわたり位置を保持することすら難しい。 本稿では、最新鋭の海中ロボットである深海巡航探査機「うらしま」のための技術課題と探査結果を述べる。
机译：近年来，板块的运动使得不仅可以衡量土地上的测量和调查活动，也可以衡量人造卫星。 另一方面，在潜艇探索几十年的历史中，每个国家正在增加对大陆货架和资源勘探的深海勘探技术的印象。 然而，每增加10米的压力在海上增加，并将盐添加到完全不同的环境中，该环境不通过无线电波。 此外，它流动在海洋中，很难在海中保持长时间的位置。 在本文中，我们描述了深海游轮探险家“Urashima”的技术问题和勘探结果，这是最新的水下机器人。

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