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首页> 外文期刊>Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences >A machine learning-based mobile robot visual homing approach
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A machine learning-based mobile robot visual homing approach

机译：一种基于机器学习的移动机器人视觉归位方法

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Visual homing enables mobile robots to move towards a previously visited location solely based on panoramic vision sensors.In this paper,a SIFT-based visual homing approach incorporating machine learning is presented.The proposed approach can reduce the impact of inaccurate landmarks on the performance,and generate more precise home direction with simple model.The effectiveness of the proposed approach is verified on both panoramic image databases and actual mobile robot,experimental results reveal that compared to some traditional visual homing methods,the proposed approach exhibits better homing performance and adaptability in both static and dynamic environments.
机译：视觉寻的使移动机器人能够完全基于全景视觉传感器向之前访问过的位置移动。本文提出了一种结合机器学习的基于SIFT的视觉寻的方法。所提出的方法可以减少不准确地标对性能的影响，并通过简单的模型生成更精确的起始方向。在全景图像数据库和实际移动机器人上验证了该方法的有效性，实验结果表明，与传统的视觉寻的方法相比，该方法在静态和动态环境下都具有更好的寻的性能和适应性。

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