机译:用于N-DOF机械手的驾驶式选定标准:模块化串行机器人库的基础
Indian Inst Technol Ropar Punjab India;
Univ Toronto Toronto ON Canada;
Thapar Inst Engn &
Technol Patiala Punjab India;
drive-train selection; optimal modular division; reconfigurable manipulators; redundant manipulators;
机译:用于生成串行机械手逆运动学多个解决方案的自适应小生境遗传算法方法及其在模块化机器人中的应用
机译:具有谐波传动的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
机译:n-DOF机械手的RBFNN-HOMS非奇异终端滑行控制
机译:用于机器人控制教育的模块化2自由度串行机器人操纵器
机译:基于任务描述的串行机器人操纵器的目标导向设计。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:具有谐波传动装置的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行