Bearing-based formation manoeuvring control of multi-agent systems with constant communication delays

Jianing Zhao; Xiao Yu

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Bearing-based formation manoeuvring control of multi-agent systems with constant communication delays

机译：基于轴承的恒定通信延迟多智能体系的制服控制

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This paper investigates the bearing-based formation manoeuvring control problem of multi-agent systems with constant communication delays. Leaders move with time-varying velocities, and followers aim to track leaders' motion and form a bearing-defined moving desired formation. A dynamic controller for each follower is developed based on its position, velocity, its neighbours' position, velocity, acceleration. The motion information of neighbours is obtained via communication, and communication delays are taken into account. Then a rigorous proof is provided to show that tracking errors of the neutral-type system are globally uniformly ultimately bounded. Finally, simulation results are presented to illustrate the effectiveness.

机译：None

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来源
《International journal of system control and information processing》 |2020年第2期|共15页
作者
Jianing Zhao; Xiao Yu;
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作者单位

Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education;

Department of Automation Xiamen University;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
multi-agent systems; bearing-based formation control; tracking; communication delays;

机译：多代理系统;基于轴承的形成控制;跟踪;通信延迟;

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机译：基于共识的一类多agent系统的编队控制。

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