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机译:符合符合无源关节的仿生多关节机器人鱼类游泳性能的探讨
Univ Chinese Acad Sci Sch Artificial Intelligence Beijing 100049 Peoples R China;
Univ Chinese Acad Sci Sch Artificial Intelligence Beijing 100049 Peoples R China;
Univ Chinese Acad Sci Sch Artificial Intelligence Beijing 100049 Peoples R China;
Univ Chinese Acad Sci Sch Artificial Intelligence Beijing 100049 Peoples R China;
Chinese Acad Sci Inst Automat State Key Lab Management &
Control Complex Syst Beijing 100190 Peoples R China;
robotic fish; biomimetic; compliant passive joint; dynamic modeling; swimming performance;
机译:仿生仿鱼机器人的游泳性能
机译:仿生仿鱼机器人的游泳性能
机译:具有多关节推进机制的仿生机鱼动态仿真模型
机译:基于仿生学习的多联合机器人鱼类运动控制
机译:兼容尾部的仿生机器人鱼类的最佳设计与控制
机译:鱼和机器人一起游泳:吸引机器人需要仿生运动
机译:生物学启示:从Carangiform鱼到多关节机器人鱼
机译:使用被动兼容机器人操纵器测试FTs手指和界面