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机译:手动驱动的被动抓:基于交互的轨迹适配,符合拟人的拟人手
Univ Cambridge Dept Engn Bioinspired Robot Lab Cambridge England;
Univ Cambridge Dept Engn Bioinspired Robot Lab Cambridge England;
Univ Cambridge Dept Engn Bioinspired Robot Lab Cambridge England;
anthropomorphic hand; compliant interactions; passive grasping; wrist control;
机译:被动柔性抓爪抓取物体重量的自适应神经模糊预测
机译:调查减少拟人的自由度,同时保持人类掌握功能
机译:低成本的联系 - 弹簧 - 趋势综合兼容拟人拟人机器人手:MCR手III
机译:带顺应性四指杆关节的齿式驱动的自适应整体式拟人手指
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:超越柔软的手:用非拟人柔软的夹具掌握掌握
机译:自适应摩擦补偿,用于抓握和顺从控制
机译:掌握问题:针对关节手的任务级编程(TechnicalReport)