机译:自主并行停放的非完整车辆自主平行停车的轨迹规划和跟踪控制
Jilin Univ State Key Lab Automot Simulat &
Control Changchun 130022 Peoples R China;
Zhejiang Asia Pacific Mech &
Elect Co Ltd Intelligent Vehicle Control Syst Res Inst Hangzhou Peoples R China;
Zhejiang Asia Pacific Mech &
Elect Co Ltd Intelligent Vehicle Control Syst Res Inst Hangzhou Peoples R China;
Jilin Univ State Key Lab Automot Simulat &
Control Changchun 130022 Peoples R China;
Autonomous parallel parking; trajectory planning; trajectory tracking control; B-spline curve;
机译:非完整自主地面车辆轨迹跟踪控制的分数阶控制器设计
机译:非完整自主地面车辆轨迹跟踪控制的分数阶控制器设计
机译:非完整自主地面车辆轨迹跟踪控制的分数阶控制器设计
机译:带MPC的车辆转向控制可自动跟踪反向停车的目标轨迹
机译:基于PID控制的自主电动汽车纵向轨迹跟踪分析
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:非正度车辆自主并行停车的轨迹规划和跟踪控制
机译:基于海洋模型预测的特征跟踪自主水下航行器弹道设计