Robotics in MRI-Guided Interventions

Hata Nobuhiko; Moreira Pedro; Fischer Gregory

首页> 外文期刊>Topics in magnetic resonance imaging : >Robotics in MRI-Guided Interventions

【24h】

Robotics in MRI-Guided Interventions

机译：MRI引导干预中的机器人技术

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

Robots have been found to be a useful tool in magnetic resonance imaging (MRI)-guided intervention. The utility of robots in MRI-guided therapy ranges from aid for precision targeting to high-dexterity surgical tools to improve or even enable new MRI-guided therapy options. The objective of this article is to review the technical aspects of robotics in MRI-guided interventions, highlight the role of MRI robots in prostate interventions, and finally discuss the future contribution of emerging robotics technology useful in MRI-guided intervention.

机译：已经发现机器人是磁共振成像（MRI）指导干预的有用工具。机器人在MRI引导疗法中的效用范围从精确靶向的辅助范围到高局限性手术工具，以改善甚至可以实现新的MRI引导治疗方案。本文的目的是回顾机器人技术在MRI引导干预措施中的技术方面，强调MRI机器人在前列腺干预中的作用，并最终讨论新兴机器人技术在MRI指导干预中有用的未来贡献。

著录项

来源
《Topics in magnetic resonance imaging :》 |2018年第1期|19-23|共5页
作者
Hata Nobuhiko; Moreira Pedro; Fischer Gregory;
展开▼
作者单位

Department of Radiology, National Center for Image Guided Therapy, Brigham and Women's Hospital;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种英语
中图分类
关键词
TECHNICAL ASPECTS; Automatic incident detection; RobotroboticsInterventionSurgical InstrumentsInterventional Ultrasonography;

机译：技术方面;自动事件检测;Robotrobotics Interventionsurgical Instrumentss Interventional Ultrasonography;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. MRI-guided Focused Ultrasound Ablation for Localized Intermediate-Risk Prostate Cancer: Early Results of a Phase II Trial (vol 298, pg 695, 2021) [J] . Ghai Sangeet, Finelli Antonio, Corr Kateri, Radiology . 2021,第2期

机译：MRI-Guided Foced Ultra驱逐用于局部中性风险前列腺癌：II期试验的早期结果（第298 Vol 298，PG 695,2021）
2. ヅャパンユニツクスオンラインセミナーが好評はhだ付ロボットなど紹介 [J] . 电波新闻 . 2020,第18005期

机译：Yuupan Units在线研讨会与Ho Robot等很好地接受了Ho Robot等。
3. ミラロボテイクスロボットで家事支援20年サービス開始予定 [J] . 半導体産業新聞 . 2019,第2336期

机译：Mira Robotics Robot将开始清洁服务20年
4. Re Underwater Intervention 2011 Call for Papers [C] . Brian Bourgeois, Samantha Zambo UI 2011;Underwater intervention conference . 2011

机译：Re Underwater Intervention 2011征文通知
5. Occupant Behavior in Building Energy Management: Behavioral Characterization, Intervention and Forecasting =建筑能耗管理中用户行为研究：行为特征、干预和预测 [D] . Lu, Yujie. 2018

机译：Occupant Behavior in Building Energy Management: Behavioral Characterization, Intervention and Forecasting =建筑能耗管理中用户行为研究：行为特征、干预和预测
6. Tolerability safety and intermediary pharmacological effects of cilostazol and isosorbide mononitrate alone and combined in patients with lacunar ischaemic stroke: The LACunar Intervention-1 (LACI-1) trial a randomised clinical trial [O] . Gordon W. Blair, Jason P. Appleton, Katie Flaherty, 2019

机译：西洛他唑和单硝酸异山梨酯在腔隙性缺血性卒中患者中的耐受性安全性和中间药理作用：LACunar Intervention-1（LACI-1）试验一项随机临床试验
7. Robótica’2012 - Festival Nacional de Robótica [O] . Ribeiro António Fernando 2012

机译：Robotics’2012-National Robotics Festival
8. Soldier Mobility: Innovations in Load Carriage System Design and Evaluation (la Mobilite du combattant: innovations dans la conception et l'evaluation des gilets d'intervention) [R] . 2001

机译：士兵机动性：载重车系统设计和评估的创新（la mobilite du combattant：innovation dans la conception et l'evaluation des gilets d'intervention）

Robotics in MRI-Guided Interventions

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅