任意構造神経回路網FCNによる自律エージェントの行動制御

田澤 和子; 長尾 智晴

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任意構造神経回路網FCNによる自律エージェントの行動制御

机译：基于任意结构神经网络FCN的自主智能体行为控制

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従来の神経回路網は，与えられた問題に応じて階層構造型や相互結合型など基本構造を選択し，対応する学習方法を用いて結合荷重やしきい値を調整するのが一般的である．しかし，あらかじめ選択した構造による神経回路網によって，与えられた問題に対する解を必ず導けるとは限らない．そこで本論文では，適切な構造が未知であるエージェントの行動制御問題に対し，ただ1つの手法により必要とする任意の神経回路網を獲得するための手法として，Flexibly Connected Neural Networkを提案する．また，エイリアス問題を含む迷路探索での自律エージェントの行動決定に提案手法を適用し，その有効性を示すとともに，獲得された神経回路網の解析結果について述べる．

机译：传统的神经网络根据给定的问题选择基本结构，例如分层结构类型或互连类型。然而，并不总是可以通过具有预选结构的神经网络来推导出给定问题的解决方案。此外，将所提方法应用于迷宫搜索中自主智能体的行为决策，包括别名问题，展示了其有效性，并描述了所获取神经网络的分析结果。

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来源
《情報処理学会論文誌》 |2004年第3期|991-1000|共10页
作者
田澤和子; 長尾智晴;
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作者单位

横浜国立大学大学院環境情報学府;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词

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