原子力関連ロボット

柴沼清; Kiyoshi SHIBANUMA

摘要

将来のエネルギー安定供給のため，次世代原子力エネルギーとして核融合が有望視されている．この核融合炉の実現に向けて，国際熱核融合実験炉（略称：ITER）が，日本，ヨーロッパ，アメリカ，ロシア，中国，韓国，インドから成る7極による国際協力のもとに，フランスに建設されようとしている．核融合も核分裂と同様に核反応によりエネルギーが発生することから，その結果として炉内は中性子により放射化される．炉内の機器が損傷し保守が必要な場合には，高い放射線（ガンマ線）のために，人による作業は不可能となりロボットが必要となる．このため，（独）日本原子力研究開発機構（旧日本原子力研究所）では，ITERの炉内保守用のロボットを研究開発中である．また，1999年に発生したJCO臨界事故と同様な事故に備えるための対策の一環として，原子力施設の事故時対策用の防災ロボットも開発した．ここでは，これら原子力関係の代表的な2種類のロボットについて，その特徴の概略を以下に紹介する．

原子力関連ロボット

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