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第4章 基本DCモータDCブラシレス·モータのモデルを育てて精度UP: ステップ③…電流速度の制御シミュレーション

机译:第4章 基本DCモータDCブラシレス·モータのモデルを育てて精度UP: ステップ③…電流速度の制御シミュレーション

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摘要

第3章では,電圧ステップに対する直流モータの過渡応答をシミュレーションしました.ここでは,電流に対してフィードバック制御を行い,所定の電流値になるようにモータを駆動します.直流モータでは,電流値がそのままトルクに比例するので,結果的にはトルク制御が実現できます.電流制御(電流フィードバック制御)を行うために,モータ·モデルから電機子電流I_aの情報を引き出します.図1に示すように,DCモータのモデルから,I_aを出力する端子を設けます.

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