Uberwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar: Vorstellung eines Sensorsystem-Demonstrators fur die MRK basierend auf Radar

Mohamed Abdelawwad; Torsten Borowski; Josef BorcsokMalte DrabeschManfred HagelenMichael H. SchwarzChristian VossChristian Zech

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Uberwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar: Vorstellung eines Sensorsystem-Demonstrators fur die MRK basierend auf Radar

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In diesem Beitrag wird ein neuartiges Sensorsystem fur die Mensch-Roboter-Kollaboration vorgestellt, das auf Millimeterwellen-Radartechnologie basiert und entscheidende Vorteile gegenuber aktuell genutzten Sensortechnologien bietet. Es besteht aus einem Radarsensorring, der beliebig an Roboterachsen angebracht werden kann, einem Sensorknoten und einer Auswertungseinheit. Das System wurde im Zuge des BMBF-geforderten Forschungsprojekts RoKoRa entwickelt und in einem funktionalen Demonstrator realisiert.

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来源
《Zeitschrift fur Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb》 |2021年第6期|377-381|共5页
作者
Mohamed Abdelawwad; Torsten Borowski; Josef BorcsokMalte DrabeschManfred HagelenMichael H. SchwarzChristian VossChristian Zech;
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作者单位

Universitat Kassel;

DGUV (IFA);

IMST GmbHFraunhofer IAF;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种德语
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK); Radar; Sichere sensorik; Millimeterwellen; RoKoRa;

Uberwachung des Mensch-Roboter-Kollaborationsraums mittels Millimeterwellen-Radar: Vorstellung eines Sensorsystem-Demonstrators fur die MRK basierend auf Radar

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