自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討

野村康紘; 山本茂広; 橋本岳

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自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討

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近年，船舶の自動運航に関する研究開発が活発化している．日本国内では，国土交通省が2025年までの実用化を目指し，自動操船，遠隔操船，自動離着桟に関する実証事業を始めている．また，民間レベルでは日本財団が中心となり，2020年6月に「MEGURI2040」と題した大型プロジェクトが始動され，2025年までに無人運航船の実用化を目指すことが発表されている．自動運航船の実用化が期待される背景の一つとして，海難事故の防止が挙げられる．国内外問わず，海難事故原因の多くが操船不適切，見張り不十分等の人的要因であり，これらを補助あるいは自動化することで海難事故を防ぎ，海上輸送の安全性，信頼性を向上させる効果が期待されている．

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来源
《日本マリンエンジニアリング学会誌》 |2022年第552期|101-111|共11页
作者
野村康紘; 山本茂広; 橋本岳;
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作者单位

神戸大学大学院;

静岡大学;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类船舶工程;
关键词

自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討

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