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Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門

机译：Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門

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誌面の都合上，制御工学の理論的な部分までは解説できません．さらに学びたい方は，制御工学の教科書［例えば，やさしく勉強したいなら文献（1）～（4），しっかり勉強したいなら文献（5），（6）］を参考にしてください．また，本稿は，Pythonを用いた制御実験を対象としますが，科学計算プログラミング環境MATLAB／Simulinkでも本稿と同じ内容を学ぶことができます．その場合は，文献の（7）と（8）を参考にしてください．さまざまな分野で人気の高いプログラミング言語です．とくに，最近のAIブームの影響もあり，機械学習や強化学習のアルゴリズムをPythonで実装するユーザが増えています．また，Pythonは，ラズベリー·パイに初期状態でバンドルされていたり，組み込み系のMicroPythonが開発されるなど，活用の範囲が広がっています．Python環境はパソコンとインターネット環境があれば構築できます．

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