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Arduinoのテクニック①…PWM周波数の高速化

机译：Arduinoのテクニック①…PWM周波数の高速化

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Arduinoでは特段の設定を行うことなく，簡単にPWM出力を得られます．そのPWM周波数はあらかじめ決められていますが，マイコンのレジスタを設定することで変更することも可能です．例えば，ローパス·フィルタ（LPF）を通してアナログ電圧に変換する場合は．PWM周波数が高いほうがローパス·フィルタのコンデンサを小さくできるといったメリットがあります．あるいは，モータの回転を制御する場合には，そのモータの特性に合わせたPWM周波数を設定することで効率よく使えたりもします．本稿では，Arduino Unoで使われているATmega 328Pの3つのタイマ/カウンタうち，タイマ/カウンタ2を使ってPWM周波数を高速化する手法を解説します．簡単ですので，ぜひお試しください．

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