Industriefähiges Bin Picking

Sarna Matthias; Weist Jens; Friedl FelixLüder Arndt

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Industriefähiges Bin Picking

机译：Industriefähiges Bin Picking

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Der industrielle Griff-in-die-Kiste (engl. Industrial Bin Picking) steht weiter im Fokus der Bemühungen um wirtschaftliche Fertigungsautomatisierungssysteme. Trotz erfolgreicher Forschungsarbeiten in diesem Bereich verfehlen viele Systeme industrielle Anforderungen an die technische Verfügbarkeit. Diese Arbeit untersucht die Taktzeit und Größe des Entkopplungsspeichers als Einflussgrößen auf die technische Verfügbarkeit des industriellen Griff-in-die-Kiste. Ausgehend von einer für diesen Anlagentyp charakteristischen Variabilität wird ein Taktzeitprofil simuliert. Daraus lässt sich bereits in der Planungsphase der IGK-Anlagenentwicklung eine mittlere Taktzeit bestimmen und eine geeignete Kapazität des Entkopplungsspeichers ableiten um folglich eine ausreichende technische Verfügbarkeit zu erreichen.

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来源
《Zeitschrift fur Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb》 |2022年第12期|856-861|共6页
作者
Sarna Matthias; Weist Jens; Friedl FelixLüder Arndt;
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作者单位

Volkswagen AG Automatisierungstechnik;

VAF GmbH;

IAF;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种英语
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
Industrieller-Griff-in-die-Kiste; Fertigungsautomatisierung; Lean Engineering; Technische Verfügbarleit; Taktzeit; Industrial Bin Picking; Factory Automation; Technical Availability; Cycle Time;

Industriefähiges Bin Picking

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