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世界中の研究者やエンジニアと情報共有！ロボット開発ソフトウェアROS

机译：世界中の研究者やエンジニアと情報共有！ロボット開発ソフトウェアROS

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ROSはRobot Operating System（ロボット·オペレーティング·システム）の頭文字で日本語では一般的に「ロス」と発音されます．ロボットを扱うためのオープンソース·ソフトウェアです．ROSとは何か？について，図1に示すように「狭義のROS（Small ROS）」と「広義のROS（Large ROS）」を分けて説明します．「狭義のROS」は「通信ライブラリ」と言えます．ROSの源流となるソフトウェアは，2007年までさかのぼります．2012年からは非営利の財団Opensource Robotics Foundation（OSRF）が設立されて，開発やサポートが行われています．

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