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ROS導入済みOS／GPIOライブラリのインストール ラズベリー·バイ4のセットアップ

机译：ROS導入済みOS／GPIOライブラリのインストール ラズベリー·バイ4のセットアップ

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ラズベリー·パイ4で遠隔制御ロボットを製作するための準備を行います．ロボットの制御には，ロボット開発ソフトウェアROSを利用します．ROSについて詳しく学ぼうとすると時間を費やしてしまうので，「遠隔ロボットを制御する手段として利用する」という考えで進めます．使用するデバイスやソフトウェアのバージョンは最新ではありませんが，公開されて少し時間が経過しているので，困ったときにすぐに情報を集めることができます．とにかく製作してみましょう．習うより慣れろです．ROSの詳細やロボットを操作するための母艦となる，パソコン側のROS導入については，文献（1）を参照してください．

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