Cytron Technologies製MAKER PI RP4020は，Raspberry Pi Pico用マイコンRP4020を搭載したロボティクス向けマイコン·ボードです．おもな仕様は，表1および図1のとおりです．本稿では，ロボット車キットに実装してみて筆者が感じた5つの特長を中心に紹介します．本ボードに搭載されているRP4020マイコンは，ラズベリー·パイ財団が2021年に発売したRaspberry Pi Picoに実装されているマイコンと同じものです．マイコン内には，組み込み向けのデュアルコアARM Cortex MO+（最大133MHz）と，264KBのRAM, USB, I/O, A-Dコンバータなどを搭載し，I/Oには独自のプログラマプルI/Oと呼ばれる4つのI/O専用プロセッサを内蔵しています．
展开▼
