Cobots dienen als gunstiger und niedrigschwelliger Einstieg in die Automatisierung bei kleinen Losgrossen, da die Programmierung im Vergleich zu herkommlichen Industrierobotern einfacher und schneller ist. Eines der Hauptprobleme der Automatisierung von kleinen Losgrossen sind geometrische Abweichungen, welche nur mit erheblichem Mehraufwand ausgeglichen werden konnen. Bisherige Ansatze zur Bahnverfolgung uber Sensorik benotigen umfangreiches Expertenwissen und sind meist auf nur einen speziellen Anwendungsfall optimiert.
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