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ソフ卜ロボテイクスにおけるゴム人工筋肉の新たな可能性

机译：ソフ卜ロボテイクスにおけるゴム人工筋肉の新たな可能性

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摘要

人工筋肉は，そのものの柔らかさ，柔らかい動きという点で，ソフトロボット実現のためのソフ卜ァクチユエータとして有望な構成要素といえる。本稿では，ソフ卜ロボット用ァクチユエータとしての人工筋肉の新たな可能性について，McKibben型ゴム人工筋肉を用いたソフトロボットへの応用事例，湾曲型人工筋肉への応用，更に制御の新たな試みについて紹介する。

著录项

  • 来源
    《機能材料》 |2021年第481期|15-23|共9页
  • 作者

    櫻井 良; 大野信吾;

  • 作者单位

    ㈱ブリヂストンソフトロボテイクス事業開発推進部;

    ㈱ブリヂストンソフト口ボティクス事業開発推進部;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 日语
  • 中图分类
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