人工筋肉

安積欣志; 田口隆久; Kinji ASAKATakahisa TAGUCHI

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人間の筋肉は，きわめて微小な電気信号(100mV)でコントロールされ，ATPの化学エネルギーを機械工ネルギーに直接変換する，高効率(60％)，高パワー密度(0.7J/g)の，優れたリニアソフトアクチュエータである．筋肉のようなアクチュエータを人工的に開発する目的で，1980年代から電気工ネルギーを加えることによって変形する高分子材料の研究が行われそきた．それらの研究は，①電圧を加えると材料内のイオン移動によって変形する高分子ゲルの研究，②酸化還元によって伸縮する導電性ポリマーの研究，③強誘電体ポリマーの逆圧電現象などを利用した研究などがある．特に①の高分子ゲルは，生物組織もゲル体であり，神経の電気信号はイオンの流れであることから，本質的に筋肉に類似の材料が開発できると期待できる．そのような考えに基づいて，高分子電解質ゲルの電場変形応答の研究が日本を中心に多く行われ，成果を挙げてきた．

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来源
《日本機械学会誌》 |2004年第12期|926-927|共2页
作者
安積欣志; 田口隆久; Kinji ASAKATakahisa TAGUCHI;
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作者单位

美星天文台;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类 TH-53;
关键词

人工筋肉

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