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ラバーレス人工筋肉の開発と人の動作支援への応用

机译:ラバーレス人工筋肉の開発と人の動作支援への応用

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摘要

耐久性の向上を目指した,ラバーレス人工筋肉について紹介する。ラバーレス人工筋肉の特徴であるエアバッグの構造と,基礎特性として収縮率や収縮力,伸縮回数についてまとめている。また応用例として農作業向け中腰アシスト装具について概説し,ラバーレス人工筋肉の実用性の確認に向けた取り組みについて紹介する。

著录项

  • 来源
    《機能材料》 |2021年第481期|24-32|共9页
  • 作者

    齋藤直樹;

  • 作者单位

    秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 日语
  • 中图分类
  • 关键词

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