Bulletin: Welche technologischen Fortschritte wurden beim autonomen Fahren in den letzten zwei, drei Jahren gemacht? Gregory Baratoff: Robotaxi-Firmen wie Waymo, Cruise, Argo.ai, Pony.ai, Yandex haben ihre Fahrzeugflotten graduell erweitert, mit ihnen grosse Datenmengen aufgenommen und diese für ein performanteres Fahrverhalten genutzt. Dies betrifft zwei Entwicklungsbereiche, n?mlich das Verbessern der Umgebungs- und Fahr- modelle sowie deren Absicherung. Mittels Methoden der künstlichen Intelligenz - allen voran Deep Neural Networks - k?nnen aus den gr?sseren Datenmengen pr?zisere Modelle der station?ren Verkehrsumgebung, des Aussehens und Verhaltens verschiedener Verkehrsteilnehmer, des Einflusses von Witterungsbedingungen etc. angelernt werden. Dafür haben die beteiligten Firmen in grosse Daten- und Rechenserver investiert. Die enorme Steigerung der Rechenleistung ist aber auch für die Absicherung des Systemverhaltens des autonomen Systems n?tig. In den letzten Jahren ist man vermehrt dazu übergegangen, nicht nur zuvor aufgenommene Szenarien nach-zusimulieren, sondern auch strukturell ?hnliche, indem man die Szenarien in 3D rekonstruiert und mit Fuzzing die Parameter variiert, die die Umgebung definieren, beispielsweise die Position und das Verhalten von Autos oder Fuss-g?ngern, oder die Position von Verkehrsschildern, Ampeln oder Hindernissen.
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