ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ ИЗ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ ДЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ТОПОЛОГИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

Левенков Ярослав Юрьевич; Чичекин Илья Викторович; Вдовин Денис СергеевичНырков Филипп АлексеевичДушкин Максим АлександровичПопова Ксения Владимировна

首页> 外文期刊>Труды НАМИ >ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ ИЗ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ ДЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ТОПОЛОГИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

【24h】

ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ ИЗ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ ДЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ТОПОЛОГИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

机译：ПРОЕКТИРОВАНИЕ НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ ИЗ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ ДЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ТОПОЛОГИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相关主题

摘要

Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широко распространено применение мобильных беспилотных транспортно-технологических средств для автоматизации рабочих процессов и удалённого управления транспортным средством (ТС), исключая непосредственное присутствие человека в опасных зонах. В основном, такие ТС имеют электрическую силовую установку, а в качестве устройств хранения энергии выступают аккумуляторные батареи. Для снижения количества операций при движении таких ТС удобно использовать симметричную конструкцию ходовой части относительно его продольной и поперечной плоскостей. Снижение энергопотребления позволит повысить энергоэффективность при выполнении транспортных и иных технологических операций. Одним из направлений повышения энергоэффективности является снижение массы элементов таких ТС. Это можно достичь за счёт применения материалов с высокой удельной прочностью, таких как алюминиевые сплавы, и разработкой оптимальных силовых схем для конструкций таких элементов. Объект исследования - беспилотное транспортно-технологическое средство с колёсной формулой 4×4 полной массой 830 кг. Предметом исследования являются методы оптимального проектирования силовых конструкций ТС и их использование в зависимости от условий эксплуатации. Цель исследования - разработать методику проектирования элементов подвески ТС, имеющего симметричную конструкцию ходовой части из алюминиевого сплава с учётом режимов нагружения. Методология и методы. В статье представлена динамическая математическая модель колёсной машины для определения нагрузок, созданная в программе моделирования динамики твёрдых тел, методика приведения нагрузок к одному узлу подвески (левому переднему колесу), силовые схемы элементов подвески, полученные с использованием топологической оптимизации, и проверочные прочностные расчёты, выполненные с применением метода конечных элементов, подтверждающие работоспособность конструкции. Результаты и научная новизна. В работе представлен способ приведения нагрузок, полученных для всех элементов подвески, к одной - левой передней, так как беспилотное транспортно-технологическое средство имеет симметричную конструкцию ходовой части. С учётом этого разработаны твердотельная динамическая модель и алгоритм обработки полученных нагрузок для конечно-элементной модели. Также выбраны типовые режимы нагружения транспортно-техноло-гического средства. Проведено распределение нагрузок на следующие типы: эксплуатационные, экстремальные и аварийные. Даны рекомендации для выбора ограничений при проведении топологической оптимизации в зависимости от типа режима. В результате получены силовые схемы элементов направляющего аппарата подвески. Проведены проверочные расчёты, подтверждающие работоспособность конструкции. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы при создании высо-конагруженных элементов колёсных машин.

著录项

来源
《Труды НАМИ》 |2023年第293期|42-59|共18页
作者
Левенков Ярослав Юрьевич; Чичекин Илья Викторович; Вдовин Денис СергеевичНырков Филипп АлексеевичДушкин Максим АлександровичПопова Ксения Владимировна;
展开▼
作者单位

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ?Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)?, г. Москва 105005, Российская Федерация;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种俄语
中图分类
关键词
расчёт на прочность; топологическая оптимизация; многоцелевое роботизированное транспортное средство; нагрузочные режимы; метод конечных элементов; нагрузки; несущая система; динамика твёрдых тел; виртуальный прототип; алюминиевый сплав; литьё;

摘要

著录项

相关主题

期刊订阅