Zwecks der Gewinnung die guten dynamischen Eigenschaften von Antriebssystem mit elastischer Verbindung (die gro?e D?mpfungskoeffizient von Schwingungen und die kurze Regelungszeit), ist notwendig in vielen F?llen eine Einfuehrung in das klassische Steurungssystem von Antrieb mit Drehzahl- und Momentregelnkreisen von Motor, au?er eine Grundrückführung von Motordrehzahl, zus?tzliche Rückführung z.B. von Mechanismusdrehzahl oder von Torsionsmoment. Die direkte Messung dieser Gr??en ist mit erheblichen Schwierigkeiten und gro?en Kosten oft verbunden. Um diese Gr??en nachzubilden, verwendet man Beobachter. In der Analyse oder Synthese von Antriebssystem ist ein ?u?erer Belastungsmoment gew?hnlich wie eine St?rgr??e oder gelegentlich eine Vektorkomponente von Steurung behandelt [14]. Die Bekanntschaft dieser Gr??e ist also n?tig für die korrekte und volle Analyse oder Synthese des Steurungssystem von Antrieb. Allgemeine sind die Schwierigkeiten bekannt mit der direkten Messung von Belastungsmoment verbunden, die seine technische Realisierung unm?glichen. Das System von Antriebsautomatik, in dem es an Messungswert oder Identifizierung von Belastungsmoment fehlt, kann nicht alle seine Regelungsm?glichkeiten ausnutzen. Damals hat man mit einem Regelungssystem zu tun, wo eine Komponente von Steuerungsvektor unbekannt ist. Oftmals gründet man das Antriebssystem analysierend, dass die St?rung von ?u?erem Belastungsmoment nicht auftritt. Das ist in vielen F?llen zu gro?e und unzul?ssige Vereinfachung. Man darf n?mlich nicht vergessen, dassdie fundamentale Function von Antriebssystem die überw?ltigung von ?u?eren Belastungsmoment ist. Der Antrieb, der das nicht realisiert, verliert die Begründung seine technoligi-sche Existenz. In der Konzeption von Luenberger's Beobachter setzt man voraus, dass die St?rung von Belastungsmoment die deterministische Charakter hat. Man beachtet nicht der sto-chastische Fall, was mit Anwendung die Methode von Kallman - Bucy's Filtration verbunden ist. Die Problematik der Wiedergabe von Belastungsmoment ist mit der Elimination- und Verkleinerungsproblem von St?rungseinfluss auf die Arbeit von Steuerungssystem eng verbunden.
展开▼
