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高分解能に位置決め！ステッピング·モータの進化

机译：高分解能に位置決め！ステッピング·モータの進化

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ステッピング·モータは，回転子の構造からPM（永久磁石）型，HB（ハイブリッド）型，VR型·の3種類に分類されます．それらの違いについては第3章を参照ください．筆者は1965年ごろから2009年末まで，日本電産サーボにて，上記の3種類のステッピング·モータの設計開発を行い，多種類のモータを世に出してきました．開発に従事した期間は，近代ステッピング·モータの夜明けの時期から大量生産大量消費の時代への過渡期と重なるため，筆者経験を通してステッピング·モータの種類や普及状況を述べてみます．現在はロボット&EVの時代とも言えるでしよう．ステッピング·モータの長所は，センサなし（開ループ制御）で位置決めを得意とする点です．HB型は極数が多いものでは200極にもなり，低速高トルク特性の同期電動機として，減速機なしのダイレクト·ドライブ化が可能なモータでもあります．

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