深層学習を利用した能動ステレオ法

古川亮

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深層学習を利用した能動ステレオ法

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筆者を含む研究グループは，さまざまな状況下での3次元計測手法を研究しているが，その中に，内視鏡にパターン投光器を付加して，能動ステレオ法による3次元内視鏡を実現する．というものがある．内視鏡による3次元計測が実現できれば，消化管中の腫瘍の大きさの客観的な情報を得る医療器具として，あるいは手術ロボットのセンサとしての応用などが期待できる．3次元内視鏡を開発する際の大きな問題点は，内視鏡カメラのサイズ的制約や利用される環境の過酷さから，得られる映像上の2次元パターンの劣化が大きく，解析が困難になることである．この問題に対処するために，われわれは深層学習による画像処理や特徴解析を利用することで，計測の安定性を高めてきた．本稿では，こうした試みを紹介する．

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来源
《精密工学会誌》 |2021年第1034期|179-181|共3页
作者
古川亮;
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作者单位

公立大学法人広島市立大学;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类机械制造工艺;仪器、仪表;
关键词

深層学習を利用した能動ステレオ法

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