Das mechanisierte MAG-Schweissen einer V-Naht-Wurzel ohne Badsicherung erfordert eine exakte Anpassung von Schweissleistung und Schweissgeschwindigkeit an die Nahtfugengeometrie, die im Stahlbau erheblich schwanken kann. Die Entwicklung eines sensorbasierten Regelsystems fur einen automatisierten MAG-Wurzel-Schweissprozesses ohne Badsicherung bringt die Herausforderungen der Kalibrierung der Sensorik, der Gewahrleistung der Messwertstabilitat unter den Produktionsbedingungen und der kombinierten Auswertung der Messsignale mit sich. Dabei werden ein Sensor zur laserbasierten Vermessung der Nahtfuge und zur Erfassung von Schweissstrom und -spannung genutzt. Neben dem zeitlichen und ortlichen Abgleich der Signale bei variierenden Schweissgeschwindigkeiten mussen sie gemeinsam im Regelprozess zusammengefuhrt werden.
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