筆者は仕事の試作段階において，自分でクリームはんだを塗布，表面実装部品を基板実装，リフローでクリームはんだを溶かすはんだ付けを行っています．しかし，リフロー装置（炉）は，廉価で簡単に使える市販品がありません，なので，ホット·プレートでリフロー方式のはんだ付けができる装置（炉）を自作しました．本稿で紹介するPICマイコンを用いたPIDコントローラは，このホット·プレートの温度制御に使います．使用したマイコンはPIC16F18857です．A-DコンバータをはじめPID（Proportional Integral Differential Controller）制御に必要な機能をすべて搭載します．PIDコントローラの設計·製作を通して，PIC16F18857内蔵のA-D/D-Aを試用してみました．
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