理論を現実の倒立振子に落とし込むまでを徹底解説 思い通りに動かす！ロポット現代制御の理論と実装: 第5回 倒立振子の仕上げ…フィードバック制御系を完成させる: 第5回 倒立振子の仕上げ…フィードバック制御系を完成させる

藤森嵩人

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理論を現実の倒立振子に落とし込むまでを徹底解説思い通りに動かす！ロポット現代制御の理論と実装: 第5回倒立振子の仕上げ…フィードバック制御系を完成させる: 第5回倒立振子の仕上げ…フィードバック制御系を完成させる

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現代制御の具体例として，倒立振子を図1のようにモデル化し，以下の目標を決めました．目標①…4つの状態量の取得目標②…性能の高い位置決め系の構築前回は，倒立振子を作り始め，4つの状態量（角度，角速度）を取得（達成目標①），とりあえず動く位置決め系を作りました．今回は倒立振子の完成直前までもっていきます．そのために，以下の流れで進めます．·位置決め系の性能を高める（目標②の達成）·目標①②が達成されたので，最後のピースであるフィードバック·ゲインFを求める．

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来源
《トランジスタ技術》 |2022年第697期|195-197|共3页
作者
藤森嵩人;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种日语
中图分类半导体三极管（晶体管）;
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